WEKO3
アイテム
〈研究論文〉前後独立操舵四輪車による障害物回避制御
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/7329
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/7329ba03978c-c68a-438e-8589-4b331067e0d2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
AN00063799-20111220-0107.pdf (643.0 kB)
|
|
| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-03-07 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 〈研究論文〉前後独立操舵四輪車による障害物回避制御 | |||||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||||
| その他のタイトル | 〈Original Papers〉A Control Strategy for Obstacle Avoidance by 4 Wheel Steering Mobility | |||||||||||||||
| 著者 |
児玉, 貴宏
× 児玉, 貴宏
× 友國, 伸保
× 黄, 健
|
|||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題 | Turning motion analysis, Electric Vehicle, Automatic driving, Four Wheel Steering | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||
| 値 | KODAMA, Takahiro | |||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||
| 値 | TOMOKUNI, Nobuyasu | |||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||
| 値 | HUANG, Jian | |||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学大学院システム工学研究科 | |||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工学部知能機械工学科 | |||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工学部知能機械工学科 | |||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||
| 値 | Graduate School of Systems Engineering, Kinki University | |||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||
| 値 | Department of Intelligent Mechanical Engineering, Factory of Engineering, Kinki University | |||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||
| 値 | Department of Intelligent Mechanical Engineering, Factory of Engineering, Kinki University | |||||||||||||||
| 版 | ||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学工学部 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学工学部研究報告 en : Research reports of the Faculty of Engineering, Kinki University 号 45, p. 107-110, 発行日 2011-12-01 |
|||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0386491X | |||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||
| 内容記述 | [Abstract] Automatic driving technology is important for enhancement of intelligent transport system (ITS). In this paper, A motion by steering is compared theoretically between 4-Wheel-Steering (4WS) and 2WS mobile platform. A 4WS mobile platform equipped with a small size computer is developed.Carried on calibration between steering angle and reference pulse width for servo motors that steer front wheels and rear wheels. | |||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||
