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アイテム
パラレルメカニズムを連結した超多関節マニピュレータ ― 三次元マジツクハンドの機構と制御 ―
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/5518
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/55187d575254-acf0-4820-93fd-b149a9a88fcc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AA11153712-20080930-0071.pdf (650.0 kB)
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| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2009-04-04 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | パラレルメカニズムを連結した超多関節マニピュレータ ― 三次元マジツクハンドの機構と制御 ― | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Super-multi Joint Manipulator linked up Units of Parallel Mechanism －Mechanism and Control Method of 3D Magic Hand－ | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 著者 |
中川, 秀夫
× 中川, 秀夫
× 福田, 祐亮
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| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 値 | Nakagawa, Hideo | |||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 値 | Fukuda, Yusuke | |||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 値 | 近畿大学生物理工学部 知能システム工学科 | |||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 値 | 高園産業㈱ | |||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||
| 値 | Department of Intelligent System, Kinki University | |||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||
| 値 | Takazono Corporation | |||||||||||||
| 版 | ||||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学生物理工学部 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
Memoirs of the School of Biology-Oriented Science and Technology of Kinki University en : 近畿大学 生物理工学部 紀要 号 22, p. 71-78, 発行日 2008-09-01 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 13427202 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | Departmental Bulletin Paper | |||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||
