@article{oai:kindai.repo.nii.ac.jp:00005518,
 author = {中川,  秀夫 and 福田,  祐亮},
 issue = {22},
 journal = {Memoirs of the School of Biology-Oriented Science and Technology of Kinki University, 近畿大学 生物理工学部 紀要},
 month = {Sep},
 note = {Departmental Bulletin Paper, application/pdf},
 pages = {71--78},
 title = {パラレルメカニズムを連結した超多関節マニピュレータ ― 三次元マジツクハンドの機構と制御 ―},
 year = {2008},
 yomi = {ナカガワ, ヒデオ and フクダ, ユウスケ}
}