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〈原著論文〉円筒状物体把持のための柔軟爪を有するロボットハンドの開発
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/13887
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/138877b359f41-23e2-4828-bd8a-eee633d343e2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
AA12517632-20150600-0067.pdf (2.8 MB)
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| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-07-27 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 〈原著論文〉円筒状物体把持のための柔軟爪を有するロボットハンドの開発 | |||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | Robotic Hand with Flexible Fingers for Grasping Cylindrical Objects | |||||||||
| 著者 |
柴田, 瑞穂
× 柴田, 瑞穂
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| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題 | Flexible finger, Robotic hand, Grasping, Cylindrical Object | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||
| 著者(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| SHIBATA, Mizuho | ||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||
| 近畿大学工学部ロボティクス学科; 講師 : 近畿大学次世代基盤技術研究所; 講師 | ||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||
| Kinki University | ||||||||||
| 版 | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||
| 出版者 | 近畿大学次世代基盤技術研究所 | |||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 en : Kinki University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation 巻 6, p. 67-71, 発行日 2015-06-01 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 21858802 | |||||||||
| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | In this manuscript, a robotic hand for grasping a cylindrical object is proposed. This robotic hand has flexible fingers that can hold a cylindrical object during moving. We introduce a grasping strategy for a cylindrical object in terms of state transition graph. In this strategy the robotic hand picks up the cylindrical object utilizing a suction device before the hand grasp the object. We also design the flexible fingers; then, we investigate the validity of this robotic hand via several experiments. | |||||||||
| 目次 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | Ⅲ.論文集 | |||||||||
| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
