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〈再録論文〉テンセグリティ構造を利用した小型水中ロボットの開発
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/13848
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/13848b5e1c5ce-4278-411a-9e61-b7a49e79ac31
| Item type | ☆学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2014-07-23 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 〈再録論文〉テンセグリティ構造を利用した小型水中ロボットの開発 | |||||||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||||||
| その他のタイトル | Development of a Small Underwater Robot using Tensegrity Structure | |||||||||||||||||
| 著者 |
宮村, 登洋
× 宮村, 登洋
× 柴田, 瑞穂
× 宮田, 繁春
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| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | MIYAMURA, Takahiro | |||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | SHIBATA, Mizuho | |||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | MIYATA, Shigeharu | |||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学 | |||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工学部 | |||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工学部 | |||||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||||
| 値 | Kinki University | |||||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||||
| 値 | Kinki University | |||||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||||
| 値 | Kinki University | |||||||||||||||||
| 版 | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学次世代基盤技術研究所 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 en : Kinki University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation 巻 4, p. 127-129, 発行日 2013-06-01 |
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| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 21858802 | |||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ［Abstract］In this paper, the validity of the transformable underwater robot is experimentally investigate. The proposed underwater robot has a highmobility for a long-distance movement and a high turning performance for a short-distance movement, by the transformation of the shape.The tensegrity structure is applied to the body of the robot. | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | [再録元]第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2012)1E3-1, pp.419-421 SY0012/12/0000-0419 (C)2012 SICE | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||||||||||||||
