WEKO3
アイテム
人間上肢の運動制御における視覚情報と力感覚情報のメカニズムの解明
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/2969
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/296969c66d3e-b14d-44e9-b6b7-e5922c24f46e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
KAKEN_19500141seika.pdf (357.4 kB)
|
|
| Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-01-18 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 人間上肢の運動制御における視覚情報と力感覚情報のメカニズムの解明 | |||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Investigation of the relationship between the human upper limbmovement and the detected vision-force information | |||||||||||||
| 著者 |
黄, 健
× 黄, 健
× 藪田, 哲郎
|
|||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題 | 情報センシング, 感性情報, 上肢運動, 視覚と上肢運動, 力感覚と上肢運動, 運動の冗長性 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||||||
| 資源タイプ | research report | |||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| HUANG, JIAN | ||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| YABUTA, TETSURO | ||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 近畿大学・工学部・准教授 | ||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 横浜国立大学・大学院工学研究院・教授 | ||||||||||||||
| 著者 役割 | ||||||||||||||
| 研究代表者 | ||||||||||||||
| 著者 役割 | ||||||||||||||
| 連携研究者 | ||||||||||||||
| 著者 外部リンク | ||||||||||||||
| 関連名称 | http://rns.nii.ac.jp/nr/1000010282956 | |||||||||||||
| 著者 外部リンク | ||||||||||||||
| 関連名称 | http://rns.nii.ac.jp/nr/1000030323926 | |||||||||||||
| 版 | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
科学研究費補助金研究成果報告書 (2008. ) p. 1-6, 発行日 2008-01-01 |
|||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 本研究では可操作度による拘束運動での制御手法を提案した。本手法では、アーム部分が協調的に動くことによって指部分の可操作度を目標値以上に制御するため、特異姿勢に強いロバスト性を実現した。また、Müller-Lyer 錯視刺激を与えた場合の上肢運動を測定し、認知上の錯視現象を確認でき、上肢運動にも大きな影響を与えたことを明らかにした。さらに、視覚情報の濃度の低下の場合運動精度が徐々に落ちる結果から、視覚情報の濃度と運動生成に必要な情報の取得率に何らかの関連があることを示唆し、今後の研究に有用な手係りが得られた。 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 研究種目：基盤研究（C）; 研究期間：2007～2008; 課題番号：19500141; 研究分野：総合領域; 科研費の分科・細目：情報学・知覚情報処理・知能ロボティクス | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | Research Paper | |||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||
