WEKO3
アイテム
未知物体の表面位置・物性を同時計測可能な1自由度ロボットフィンガーの開発
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/6515
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/651573cc9057-a17b-404a-99d4-02324745deca
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AN00063799-20061220-0141.pdf (2.0 MB)
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| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2009-05-01 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 未知物体の表面位置・物性を同時計測可能な1自由度ロボットフィンガーの開発 | |||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Development of One D.O.F. Robotic Finger for simultaneous sensing of the surface position and property of unknown objects | |||||||||||||
| 著者 |
前田, 弘文
× 前田, 弘文
× 五百井, 清
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| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題 | Robotic Finger, Shape Measurement, Object Impedance, Vibration Motor | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 値 | Maeda, Hirofumi | |||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 値 | Ioi, Kiyoshi | |||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 値 | 近畿大学大学院システム工学研究科 | |||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工学部知能機械工学科 | |||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||
| 値 | Graduate School of Systems Engineering, Kinki University | |||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||
| 値 | Department of Intelligent Mechanical Engineering, School of Engineering, Kinki University | |||||||||||||
| 版 | ||||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学工学部 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学工学部研究報告 en : Research reports of the School of Engineering, Kinki University 号 40, p. 141-148, 発行日 2006-12-01 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0386491X | |||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||
