WEKO3
アイテム
ウェアラブルセンサを用いた義足使用者の歩行モード識別に関する研究
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/3207
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/32074d5d961a-dc62-42a1-96b3-86afe9350510
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KAKEN_21500528seika.pdf (267.2 kB)
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| Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2012-10-01 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ウェアラブルセンサを用いた義足使用者の歩行モード識別に関する研究 | |||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | The Identification of the person's walking mode with a prosthesis using a wearable sensor system | |||||||||
| 著者 |
北山, 一郎
× 北山, 一郎
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| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題 | 歩行分析, 義足, ウェアラブルセンサ, 力覚センサ, 不整地歩行 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||
| 資源タイプ | research report | |||||||||
| 著者(英) | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 値 | KITAYAMA, ICHIRO | |||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||
| 値 | 近畿大学生物理工学部; 准教授 | |||||||||
| 著者 役割 | ||||||||||
| 値 | 研究代表者 | |||||||||
| 著者 外部リンク | ||||||||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/d/r/80426535.ja.html | |||||||||
| 版 | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||
| 出版者 | 近畿大学 | |||||||||
| 書誌情報 |
科学研究費補助金研究成果報告書 (2011. ) p. 1-4, 発行日 2011-01-01 |
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| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 研究成果の概要（和文）：本研究では、はじめに身体に装着した状態で、身体にかかる荷重、足にかかる加速度、足の傾斜角度および足関節と足関節の角度の時間的変化を計測できるウェアラブルセンサシステムを開発した。また、実験用として、坂道、階段、砂利道、砂道などの様々な歩行路を製作した。ついで、のべ３０名の健常者にウェアラブルセンサシステムを装着した状態で歩行を行い、それぞれの歩行路でのデータを取得した。取得したデータを分析し、歩行者が現在どのような歩行状態（歩行モード）であるのかを識別するアルゴリズムを制作した。 研究成果の概要（英文）：First of all, we have developed a wearable sensor system which are able to measure time-series data about the load applied to the body, the acceleration of the foot, the inclination of the foot and the angle of the ankle joint and the knee joint. In addition, we manufactured various kinds of walking surfaces, those are inclination loads, stairs, gravel road and sandy road. Then, a total of 30 healthy subjects were walking in order to get data while wearing a wearable sensor system. By analyzing those data, we produced an algorithm to identify what might be pedestrian state (walking mode). | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 研究種目：基盤研究（C）; 研究期間：2009～2011; 課題番号：21500528; 研究分野：総合領域; 科研費の分科・細目：人間医工学、リハビリテーション科学・福祉工学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | Research Paper | |||||||||
| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
