WEKO3
アイテム
近接 2ch マイクロホンとブラインド信号処理に基づく雑音環境に頑健な音響測距法
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/21513
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/21513be220593-e0b8-4783-863d-4d7451a8de1e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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17K06473seika.pdf (181.0 kB)
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| Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2021-03-15 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 近接 2ch マイクロホンとブラインド信号処理に基づく雑音環境に頑健な音響測距法 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Robust acoustic measurement method based on adjacent 2ch microphone and blind signal processing for noisy environment | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 著者 |
中迫, 昇
× 中迫, 昇
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| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題 | 音響測距, 位相干渉, 距離スペクトル, クロススペクトル, 近接2ch マイクロホン, 環境雑音, 測定系の影響, 独立成分分析 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||
| 資源タイプ | research report | |||||||||
| 著者(英) | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 値 | Nakasako, Noboru | |||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||
| 値 | 近畿大学生物理工学部; 教授 | |||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||
| 値 | Kindai University | |||||||||
| 著者 役割 | ||||||||||
| 値 | 研究代表者 | |||||||||
| 版 | ||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||
| 出版者 | 近畿大学 | |||||||||
| 書誌情報 |
科学研究費助成事業研究成果報告書 (2019) p. 1-13, 発行日 2020 |
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| リンクURL | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06473/ | |||||||||
| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 研究成果の概要（和文）：本研究の目的は、介護・福祉用ロボットのように、近距離から遠距離まで広い範囲の距離検出が必要な機器に対し、可聴音を用いて人間までの距離を検知するための測距システムを実現することにある。しかしながら従来法ではスピーカとマイクロホン間の測定系の影響と観測雑音の影響を受け、測定精度が劣化する問題があった。本研究では、(1) 従来の位相干渉に基づく測距法では不可能な高雑音下において測定するための理論の開発、(2) スピーカとマイクロホンとの間の測定系の影響を除去するための理論の開発、(3) 具体的な対象物までの測距法の検討、などを行い総合的な理論を構築した。結果として提案手法の有効性が示唆された。研究成果の概要（英文）：The purpose of this research is to realize a distaince measurement system for detecting the distance to a human being using audible sound for devices such as nursing care and welfare robots that require a wide range of distance detection from near to far. However, the conventional method has a problem that the measurement accuracy is degraded by the influence of the measurement system between the loudspeaker and the microphone and the observation noise in the real environment. In this study, (1) a theory for the measurement is developed under high noise conditions, which is not possible with the conventional phase-interference-based acoustic distance measurement method, (2) a theory for eliminating the influence of the measurement system between the loudspeaker and the microphone is developed, and (3) the acoustic distance measurement method to a specific object is investigated. The results suggest the effectiveness of the proposed method. | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 研究種目：基盤研究(C); 研究期間：2017～2019; 課題番号：17K06473; 研究分野：音響信号処理; 科研費の分科・細目： | |||||||||
| 資源タイプ(WEKO2) | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | Research Paper | |||||||||
| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
