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〈原著論文〉布地の押しつけ移動操作における移動距離の推定
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/13862
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/138622f53e1de-ff16-4829-98bb-246ff6f8b5e7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
AA12517632-20140600-0063.pdf (1.1 MB)
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| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-11-11 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 〈原著論文〉布地の押しつけ移動操作における移動距離の推定 | |||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | Estimation of Displacement Distance for Wiping motion of Fabric Products | |||||||||
| 著者 |
柴田, 瑞穂
× 柴田, 瑞穂
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| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題 | Fabric manipulation, Marker tracking, Wiping motion | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||
| 著者(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Shibata, Mizuho | ||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||
| 近畿大学工学部ロボティクス学科; 講師 | ||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||
| Kinki University | ||||||||||
| 著者 役割 | ||||||||||
| 研究代表者 | ||||||||||
| 版 | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||
| 出版者 | 近畿大学次世代基盤技術研究所 | |||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 en : Kinki University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation 巻 5, p. 63-66, 発行日 2014-06-01 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 21858802 | |||||||||
| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | In this manuscript, an estimation method of displacement distance for wiping motion of fabric products is implemented. This wiping motion is defined as a task in which there is contact, but no relative movement, between the manipulator and the deformable object, while there is both contact and relative movement between the object and a floor during the displacement of the object in this wiping motion. We propose a visual tracking algorithm utilizing combination of a particle filter and a rebelling processing for measuring the displace distance. We invest the validity of the algorithm utilizing a planar robotic arm. | |||||||||
| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
