@article{oai:kindai.repo.nii.ac.jp:00006689, author = {五百井, 清 and 児島, 忠倫 and 清谷, 進吾}, issue = {33}, journal = {近畿大学工学部研究報告, Research reports of the Faculty of Engineering, Kinki University}, month = {Dec}, pages = {75--81}, title = {跳躍移動ロボットの研究(第1報:試作機の設計とシミュレーション)}, year = {1999}, yomi = {イオイ, キヨシ and コジマ, タダトモ and キヨタニ, シンゴ} }