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アイテム
障害物回避を考慮した関節型マニピュレータの形状制御
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/5581
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/55818a6ce940-f0e1-4176-9097-176fbbb67c37
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AA11153712-20010531-0064.pdf (389.8 kB)
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| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2009-05-01 | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | 障害物回避を考慮した関節型マニピュレータの形状制御 | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | Configuration Control of Manipulator with Avoidance of Obstacles | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
山本, 和夫
× 山本, 和夫
× 牧, 朋和
× 高見, 久美子
× 大田, 純
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| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 値 | Yamamoto, Kazuo | |||||||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 値 | Maki, Tomokazu | |||||||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 値 | Takami, Kumiko | |||||||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 値 | Ota, Jun | |||||||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学生物理工学部機械制御工学科 | |||||||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学生物理工学研究科機械制御工学専攻 | |||||||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 株式会社ダイハツテクナー | |||||||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 株式会社アイテック・ツリタニ | |||||||||||||||||||||
| 版 | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学生物理工学部 | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学生物理工学部紀要 en : Memoirs of the School of Biology-Oriented Science and Technology of Kinki University 号 8, p. 64-73, 発行日 2001-05-01 |
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| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 13427202 | |||||||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||||||
