@techreport{oai:kindai.repo.nii.ac.jp:00004688,
 author = {友國,  伸保},
 month = {Jan},
 note = {研究種目：奨励研究助成金;   課題番号：SR15, application/pdf},
 title = {小型実験装置による倒立二輪移動体の安全性確保に関する研究},
 year = {2013}
}