@misc{oai:kindai.repo.nii.ac.jp:00004038,
 author = {小坂,  学},
 month = {2016-02-18},
 note = {[概要]弱った足腰の力を補助する歩行補助ロボットを開発。, 分野：計測・制御,　特許出願： 特開2006-346241, application/pdf},
 title = {伸縮型直動アクチュエータによって構成される可動トラス型モジュールロボット},
 year = {}
}