WEKO3
アイテム
距離0ｍからの超近距離と対象物・マイクロホンの移動に対応した音響測距法
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/3455
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/34552cde9687-301b-4dab-aa4a-8459f99ab2bd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KAKEN_24560533seika.pdf (198.9 kB)
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| Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2015-10-30 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 距離0ｍからの超近距離と対象物・マイクロホンの移動に対応した音響測距法 | |||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | Acoustic distance measurement method measurable from 0 m and applicable to movement of target or microphone | |||||||||
| 著者 |
中迫, 昇
× 中迫, 昇
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| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題 | パワースペクトル, 位相干渉, 定在波, 対象物, 移動, 距離スペクトル, 距離0ｍからの超近距離, 音響測距 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||
| 資源タイプ | research report | |||||||||
| 著者(英) | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 値 | NAKASAKO, Noboru | |||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||
| 値 | 近畿大学生物理工学部; 教授 | |||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||
| 値 | Kinki University | |||||||||
| 著者 役割 | ||||||||||
| 値 | 研究代表者 | |||||||||
| 著者 外部リンク | ||||||||||
| 関連名称 | https://kaken.nii.ac.jp/d/r/90188920.ja.html | |||||||||
| 版 | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||
| 出版者 | 近畿大学 | |||||||||
| 書誌情報 |
科学研究費助成事業研究成果報告書 (2014. ) p. 1-6, 発行日 2014-01-01 |
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| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 研究成果の概要（和文): 本研究の目的は, 介護・福祉用ロボットのように人間に接するか接しないかの近距離の検出が必要な機器に対し, 可聴音を用いて距離を検知する測距システムを実現することにある. (1) すでに提案されている可聴音域での定在波（位相干渉）を用いた距離推定に関して, 様々な工夫を施し, 性能の向上を図るとともに実際的な応用の可能性を検討した. (2)最小探知距離は送信波の帯域幅により定まるが, より近距離を測定するための方法を検討した. また, (3)従来の測距法は対象物の移動を考慮していないが, 移動体の距離と速度の測定が可能な原理的手法を提案し, 対象物とマイクロホンの両方が移動する場合に対する測距の可能性が示唆された. 研究成果の概要（英文): The purpose of this study is to realize the distance measuring system for detecting the distance by using the audible sound, especially in a close range (e.g., where a nursing-care robot care for human). (1) Based on the previously proposed acoustic distance measurement method (ADM) using a standing wave (or phaseinterference), we improved the original ADM method, and we considered the properties and potentials of the improved ADM method. (2) We considered ADM method to measure the distance shorter than the minimum measurable distance which is defined by the bandwidth of transmitted signal. Furthermore, (3) we considered the principle method for the moving target though the original ADM method is not applicable to the moving target. Thus, it becomes possible to measure both the velocity and distance for the moving target. This implies that the distance between microphone and target is measurable eve in a case when both microphone and target are moving. | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 研究種目：基盤研究(C); 研究期間：2012～2014; 課題番号：24560533; 研究分野：計測工学; 科研費の分科・細目： | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | Research Paper | |||||||||
| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
