WEKO3
アイテム
トポロジー最適化ヒューマンロボットアームのレーザ式粉末床溶融法による造形
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/23819
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/23819fb9ed9f9-8f01-4dc4-8e52-66b28fbd9478
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
AA12517632-20221200-0067.pdf (2.3 MB)
|
|
| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-22 | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | トポロジー最適化ヒューマンロボットアームのレーザ式粉末床溶融法による造形 | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | Topology optimized human robot arm fabricated by laser beam powder bed fusion | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
池庄司, 敏孝
× 池庄司, 敏孝
× 匂梅, 秀輝
× 米原, 牧子
× 京極, 秀樹
|
|||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題 | Topology optimization, laser beam powder bed fusion, AlSi10Mg, Maraging steel | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 値 | IKESHOJI, Toshi-Taka | |||||||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 値 | KOBAI, Hideki | |||||||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 値 | YONEHARA, Makiko | |||||||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 値 | KYOGOKU, Hideki | |||||||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学次世代基盤技術研究所; 客員准教授: 技術研究組合次世代3D積層造形技術総合開発機構；TRAFAM; 研究員 | |||||||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工学部ロボティクス学科 | |||||||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 技術研究組合次世代3D積層造形技術総合開発機構；TRAFAM; 研究員 | |||||||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学次世代基盤技術研究所; 特任教授 | |||||||||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||||||||
| 値 | Kindai University | |||||||||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||||||||
| 値 | Kindai University | |||||||||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||||||||
| 値 | Kindai University | |||||||||||||||||||||
| 版 | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学次世代基盤技術研究所 | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学次世代基盤技術研究所報告 en : Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University 号 13, p. 67-70, 発行日 2022-12 |
|||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 21858802 | |||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | A topologically optimized forearm of human-robot arm was fabricated using the laser beam powder bed fusion. The starting model of a truncated cone shape with a top circle of Ø50mm, a bottom circle of Ø80mm, and a height of 200mm was topologically optimized with the goal of minimizing mass under the constraint of maximum local von Mises stress. As a result, the shape of the model changed according to the maximum allowable local von Mises stress after topology optimization, and the mass was significantly reduced while maintaining the mechanical properties. The dimensions of the modeled object were in close agreement with the CAD model. | |||||||||||||||||||||
| 目次 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | III. 論文集 2. 原著論文 |
|||||||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||||||
