WEKO3
アイテム
6軸センサを用いた指先力および指先滑りの高精度な推定
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/23386
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/233867ced54dc-0dec-4ffc-9135-9e066a4ee770
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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19K12029seika.pdf (347.0 kB)
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| Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2022-12-05 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 6軸センサを用いた指先力および指先滑りの高精度な推定 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Precise estimation of finger-tip forces and incipient slip using 6-axis sensor | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 著者 |
池田, 篤俊
× 池田, 篤俊
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| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題 | 触覚, 指腹部変形, 画像計測, 3次元計測 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||
| 資源タイプ | research report | |||||||||
| 著者(英) | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 値 | Ikeda, Atsutoshi | |||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||
| 値 | 近畿大学理工学部; 講師 | |||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||
| 値 | Kindai University | |||||||||
| 著者 役割 | ||||||||||
| 値 | 研究代表者 | |||||||||
| 版 | ||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||
| 出版者 | 近畿大学 | |||||||||
| 書誌情報 |
科学研究費助成事業研究成果報告書 (2021) p. 1-6, 発行日 2021 |
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| リンクURL | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19K12029/ | |||||||||
| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 研究成果の概要（和文）：本研究では，指先によるアクティブタッチを対象として，機械的要素と情報処理的要素をそれぞれ個別にモデル化し，個人差を考慮した皮膚感覚知覚モデルの構築を目的とする．触知覚に影響する機械要素については，これまでの研究成果である指先変形を伝達関数モデルによってモデル化する手法を応用し，外力に対する指先の機械特性のモデル化を行う．情報処理的要素については，神経系のモデルとして広く利用されている多層NN を用いて，力学的刺激から得られる感性評価のモデル化を行う．また，ゲームコントローラーを対象として使用負荷の評価を行う． 研究成果の概要（英文）： In this study, we aim to construct a skin sensation perception model that takes individual differences into account by modeling mechanical elements and information processing elements for active touch with fingertips. To model the mechanical properties of fingertips in relation to external forces, we made use of the method of modeling fingertip deformation using a transfer function model, which is the result of research so far. A multi-layered NN that is widely used as a model of the nervous system is used to model the sensitivity evaluation obtained from mechanical stimuli. With the integration of these models, a skin sensation perception model can be constructed which can estimate individual differences in sensitivities while considering external force. We will also, the usage load is evaluated for the game controller. |
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| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 研究種目：基盤研究(C); 研究期間：2019～2021; 課題番号：19K12029; 研究分野：生体計測工学; 科研費の分化・細目： | |||||||||
| 資源タイプ(WEKO2) | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | Research Paper | |||||||||
| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
