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アイテム
ジェスチャー認識を用いた人型ロボット制御の検討
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/22766
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/22766775c18c6-d14c-42b5-a339-fb3365f86456
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AA12315376-20220315-0025.pdf (932.7 kB)
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| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-05-23 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ジェスチャー認識を用いた人型ロボット制御の検討 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Study of controlling a humanoid robot using gesture recognition | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 著者 |
齊藤, 公博
× 齊藤, 公博
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| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題 | Gesture recognition, Human-machine, Pepper, PoseNet, MediaPipe, UDP, remote control | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||
| 著者(英) | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 値 | SAITO, Kimihiro | |||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校 総合システム工学科 電気電子コース | |||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||
| 値 | Kindai University Technical College | |||||||||
| 版 | ||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||
| 出版者 | 近畿大学工業高等専門学校 | |||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学工業高等専門学校研究紀要 en : Research reports Kindai University Technical College 号 15, p. 25-30, 発行日 2022-03-15 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 18824374 | |||||||||
| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | We have studied the possibility to achieve human-machine communication using gesture recognition methods with a popular and low-price camera module that is a candidate for simple and unified interface device. We used Pepper, which is a semi-humanoid robot manufactured by SoftBank Robotics and designed with the ability to read emotions, as the control target in our experiment. We also used PoseNet and MediaPipe, which offer real-time keypoint detection libraries for body and hands estimation, in our gesture recognition program. After defining several combinations of the gestures and the poses of Pepper, we installed them in the codes for a PC and Pepper and confirmed the operation. As an application of our gesture-based control system, we introduced a remote control system using an online meeting platform in addition to our developed system. | |||||||||
| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
