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アイテム
クロマグロの遊泳に関する実験的考察-胴体及び尾ひれ形状の影響-
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/21826
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/21826ec5f4892-bc71-4f82-a08d-6d4be3483309
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
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Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||
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公開日 | 2021-06-22 | |||||||||||||
タイトル | ||||||||||||||
タイトル | クロマグロの遊泳に関する実験的考察-胴体及び尾ひれ形状の影響- | |||||||||||||
タイトル | ||||||||||||||
タイトル | Experimental Consideration about the Swimming of Blue-fin Tuna - Effect of the Body and the Shape of Caudal-fin - | |||||||||||||
言語 | en | |||||||||||||
著者 |
久貝, 克弥
× 久貝, 克弥
× 高山, 聖悟
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言語 | ||||||||||||||
言語 | jpn | |||||||||||||
キーワード | ||||||||||||||
主題 | Caudal fin, Lift and Drag Force, Fish type robot, Propulsive force | |||||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
著者(英) | ||||||||||||||
言語 | en | |||||||||||||
値 | KUGAI, Katsuya | |||||||||||||
著者(英) | ||||||||||||||
言語 | en | |||||||||||||
値 | TAKAYAMA, Shougo | |||||||||||||
著者 所属 | ||||||||||||||
値 | 近畿大学工業高等専門学校 総合システム工学科 機械システムコース | |||||||||||||
著者 所属 | ||||||||||||||
値 | 近畿大学工業高等専門学校 専攻科 生産システム工学専攻 機械工学 | |||||||||||||
著者所属(翻訳) | ||||||||||||||
値 | Kindai University Technical College | |||||||||||||
著者所属(翻訳) | ||||||||||||||
値 | Kindai University Technical College | |||||||||||||
版 | ||||||||||||||
出版タイプ | NA | |||||||||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||||
出版者 名前 | ||||||||||||||
出版者 | 近畿大学工業高等専門学校 | |||||||||||||
書誌情報 |
近畿大学工業高等専門学校研究紀要 en : Research reports Kindai University Technical College 号 14, p. 5-11, 発行日 2021-03-15 |
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ISSN | ||||||||||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
収録物識別子 | 18824374 | |||||||||||||
抄録 | ||||||||||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
内容記述 | The swimming motion of tuna type fishes have excellent ability for its speed and efficiency. And some studies have been reported about the most efficient swimming motion by using numerical analysis on 2-joint hinge mechanism model. And several fish type robots are developed based on these studies. But almost all robots have spring held caudal fin, so they cannot confirm theoretical result by experimental way. Therefore, we developed a fish type robot which has caudal fin angle actuating mechanism and tail oscillating mechanism.We already suggested about the effective swimming motion by using simple wing theory, and confirmed experimentally by using upper mentioned fish type robot. This report describes two items. The first is the effect of the existing of body in front of the caudal fin. Second is the effect of the shape of caudal fin. We suggest the possibility of the flow through the body will increase the swimming efficiency, and the shape of tuna caudal-fin will brings bigger propulsive force. | |||||||||||||
フォーマット | ||||||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
内容記述 | application/pdf |