WEKO3
アイテム
近赤外線による深度画像を用いた害獣捕獲用インテリジェント起動信号生成手法
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/21523
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/215230620087d-02c0-4dfb-be79-c3dc9fbcf3eb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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17K08034seika.pdf (193.1 kB)
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| Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2021-03-15 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 近赤外線による深度画像を用いた害獣捕獲用インテリジェント起動信号生成手法 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Generation Method of Intelligent Trigger Signal for the Capture Device to the Harmful Animals with Infrared Depth Image | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 著者 |
竹田, 史章
× 竹田, 史章
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| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題 | 深度画像, ドローン, オプティカルフロー, 画像認識, 騒音 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||
| 資源タイプ | research report | |||||||||
| 著者(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Takeda, Fumiaki | ||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||
| 近畿大学工学部; 教授 | ||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||
| Kindai University | ||||||||||
| 著者 役割 | ||||||||||
| 研究代表者 | ||||||||||
| 版 | ||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||
| 出版者 | 近畿大学 | |||||||||
| 書誌情報 |
科学研究費助成事業研究成果報告書 (2019) p. 1-7, 発行日 2020 |
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| リンクURL | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K08034/ | |||||||||
| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 研究成果の概要（和文）：FuKinectを用いた画像による害獣捕獲の認識システムを構築してきた。一方、多方向撮像手法の有効性を確認する必要が明確となった。研究ではドローンによる空撮の確認とカメラで空撮する対象画像の取得と認識手法の性能確認を実施した。さらに、カメラ3種類により体育館内でドローンにて対象距離と対象抽出精度及びドローンの駆動音を測定し多方向撮像の基礎データを取得した。最終年度で広視野カメラを搭載し空撮画像からの害獣抽出の可能性を実験的に確認した。室内高15ｍの体育館での限定的環境で1ｍ毎の空撮画像からの対象の自動抽出実験では、トリミング、ノイズ除去などを行い空撮からの対象抽出は可能であることを示した。研究成果の概要（英文）：We have been researching and developing an efficient autonomic capturing system for harmful animals using some kind of the imaging sensors such as a Kinect. This system can capture the harmful animals with high accuracy according to their spices and number using image which is captured with imaging sensors. In this research, we capture the image of the harmful animals form the upper air using the drone. In this case, extraction from wide range and noise of flying drone are some problems. So we make some experiments about both experimental factors such as the image from upper air and sound noise. We discuss possibility and effectiveness of the captured image from the upper air using drone. In addition, we have measured sound noise by the flying drone. From these experiments under the limited conditions such as gymnastic and so on, extraction of the harmful animals on each one meter is successful by the image captured from the upper air. | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 研究種目：基盤研究(C); 研究期間：2017～2019; 課題番号：17K08034; 研究分野：ニューラルネットワーク; 科研費の分科・細目： | |||||||||
| 資源タイプ(WEKO2) | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | Research Paper | |||||||||
| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
