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アイテム
自動操舵システムとドライバとの協調方法の基礎研究 ～ドライビングエネルギを用いた操舵意図の推定（第2報）～
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/20265
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/20265d170f3ae-7361-4e63-9e0a-62345a9109ab
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AA12315376-20190315-0019.pdf (694.1 kB)
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| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-08-27 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 自動操舵システムとドライバとの協調方法の基礎研究 ～ドライビングエネルギを用いた操舵意図の推定（第2報）～ | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Basic Study on Cooperation Method of the Automatic Steering System and the Driver's Steering Operation ~ Estimation of steering intention using Driving Energy (2nd Report) ~ | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者 |
後藤, 武志
× 後藤, 武志
× 立原, 拓実
× 久貝, 克弥
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| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題 | Automatic steering, Cooperative control, Hamiltonian, Driving energy, Driver’s Steering Prediction Index | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | Goto, Takeshi | |||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | Tatehara, Takumi | |||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | Kugai, Katsuya | |||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校総合システムエ学科 機械システムコース | |||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校生産システム工学専攻（機械系） | |||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校総合システムエ学科 機械システムコース | |||||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||||
| 値 | Kindai University Technical College | |||||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||||
| 値 | Kindai University Technical College | |||||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||||
| 値 | Kindai University Technical College | |||||||||||||||||
| 版 | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学工業高等専門学校 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学工業高等専門学校研究紀要 en : Research reports Kindai University Technical College 号 12, p. 19-26, 発行日 2019-03-15 |
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| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 18824374 | |||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | In order to realize cooperation between the automatic steering system and the driver, we compare and examine multiple evaluation indices such as a complex model which is a combination of steering angle and torque with the constructed control simulation, and evaluate the effectiveness and utilization method of the evaluation index. As a method of estimating the driver's condition and intention, it was found that driver's intention can be estimated as a result of examining the method using driving energy. We report the result of examination. | |||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||
