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アイテム
クロマグロの遊泳解析に基づく魚型ロボットの開発 -実験による理論検証-
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/20264
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/202640730b272-1897-465f-89de-f3082ea2d0cb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AA12315376-20190315-0011.pdf (699.8 kB)
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| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2019-08-27 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | クロマグロの遊泳解析に基づく魚型ロボットの開発 -実験による理論検証- | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Development of Fish type Robot based on the Analysis of Swimming Motion of Bluefin Tuna -Experimental Discussion- | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者 |
久貝, 克弥
× 久貝, 克弥
× 高橋, 明太郎
× 松本, 勇樹
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| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題 | Caudal fin, Lift and Drag Force, Fish type robot, Propulsive force | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | KUGAI, Katsuya | |||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | TAKAHASHI, Meitarou | |||||||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 値 | MATSUMOTO, Yuuki | |||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校総合システムエ学科 機械システムコース | |||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校専攻科 生産システム専攻（機械系） | |||||||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校専攻科 生産システム専攻（機械系） | |||||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||||
| 値 | Kindai University Technical College | |||||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||||
| 値 | Kindai University Technical College | |||||||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||||||
| 値 | Kindai University Technical College | |||||||||||||||||
| 版 | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学工業高等専門学校 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学工業高等専門学校研究紀要 en : Research reports Kindai University Technical College 号 12, p. 11-17, 発行日 2019-03-15 |
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| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 18824374 | |||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | The swimming motion of Tuna type fishes has excellent ability for its speed and efficiency. And some studies have been reported about the most efficient swimming motion by using numerical analysis on 2-joint bending mechanism model. And several fish type robots are developed based on these studies. But almost all robots have spring held caudal fin, so they cannot confirm theoretical result by experimental way. Therefore, we developed a fish type robot which has caudal fin angle actuating mechanism and tail oscillating mechanism. We made some experiments about the relationship between the swimming motion scheme and the swimming speed. | |||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||
