WEKO3
アイテム
示指と拇指による繊細な触動作であるつまみ触動作の計測とモデリング
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/2004022
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/200402265433299-3731-4fab-bb8d-ed874d6bf1b5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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22K12104seika.pdf (83.4 KB)
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| アイテムタイプ | 報告書 / report(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2025-10-28 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 示指と拇指による繊細な触動作であるつまみ触動作の計測とモデリング | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Measurement and modeling of pinching, a precise tactile motion performed by the index finger and thumb | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 研究代表者 |
池田, 篤俊
× 池田, 篤俊
e-Rad_Researcher
20609903
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| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題 | 触覚, スキル評価, 生体計測, つまみ動作, 指先 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 本研究は、皮膚感覚の感度が高い身体部位の一つである指先を使ったつまみ動作による触動作に対して計測と解析を可能とするシステム構築を目的として研究を実施した。初年度につまみ触動作を計測するための新たな指腹部変形計測デバイスの開発を行い、２年目は指腹部変形計測デバイスの計測部および固定部の設計を最適化し、伝達関数モデルによる指先力推定精度の向上を目的として研究を推進した。最終年度では、実際に釣りの仕掛けを作る際の指先力を計測し、熟練者と初心者の動作および指先力の違いについて解析した。熟練者の作業におけるつまみ動作による触動作の計測とモデリングを行うことが可能となった。 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | The objective of this study was to develop a system that facilitates the measurement and analysis of tactile actions executed by pinching with the fingertips. In the first year, a novel fingertip deformation measurement device was developed for the assessment of pinching tactile actions. In the second year, the design of the measurement and fixation components of the fingertip deformation measurement device was optimized, and research was promoted with the objective of enhancing the accuracy of fingertip force estimation using a transfer function model. In the final year of the study, the fingertip force was measured during the process of creating fishing tackle. The differences in movements and fingertip force between skilled and novice individuals were then analyzed. The capacity to quantitatively assess and model tactile actions, particularly pinching movements, has been demonstrated in the context of skilled individuals' work. | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 研究分野：生体計測 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_93fc | |||||||||
| 資源タイプ | report | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 助成情報 | ||||||||||
| 助成機関名 | 独立行政法人日本学術振興会 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 助成機関名 | Japan Society for the Promotion of Science | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 研究課題番号 | 22K12104 | |||||||||
| 研究課題番号URI | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12104/ | |||||||||
| 研究課題名 | 示指と拇指による繊細な触動作であるつまみ触動作の計測とモデリング | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 研究課題名 | Measurement and modeling of pinching, a precise tactile motion performed by the index finger and thumb | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 書誌情報 |
ja : 科学研究費助成事業研究成果報告書 (2024) ページ数 7 |
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