WEKO3
アイテム
パイプラインのための革新的自動検査ロボットのプロトタイプ開発
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/2003800
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/200380087db3210-2df4-42b4-ad62-78c0331db310
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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22K04130seika.pdf (555.0 KB)
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| アイテムタイプ | 報告書 / report(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2025-10-27 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | パイプラインのための革新的自動検査ロボットのプロトタイプ開発 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Prototype development of innovative automated inspection robot for pipeline | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 研究代表者 |
廿日出, 好
× 廿日出, 好
e-Rad_Researcher
90339713
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| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題 | 超音波ガイド波試験, 渦流探傷試験, 電磁石, 非破壊検査, ロボット | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 本研究では、非接触で検査対象を全検査できる新しい高精度検査技術を開発し、検査対象を移動可能なロボットに組み込み、欠陥の長手方向および短手位置・深さ情報を取得する自動検査ロボットのプロトタイプ開発を目的とした。まず、励磁用コの字電磁石と励振用コの字電磁石を直交させて配置した電磁石ペアを複数個用いて、磁性体サンプルに対してガイド波試験が行え、設けたスリット欠陥からの反射波を計測できることを示した。この装置を移動台車に搭載し、非接触で磁性体サンプルの欠陥の長手方向位置検出が行えることを示した。また、同装置で渦流探傷試験を行い、サンプルのスリット由来の渦電流応答磁場分布を測定することができた。 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | The purpose of this study was to develop a new high-precision inspection technology that can inspect entire target without contact, and to develop a prototype of an automatic inspection robot that can acquire information on the longitudinal and shortitudinal position and depth of defects by incorporating the inspection target into a robot that can move. First, it was shown that a guided wave test can be performed on a magnetic sample using several electromagnet pairs, in which a U-shaped electromagnet for excitation and a U-shaped electromagnet for excitation are arranged orthogonally, and that reflected waves from the artificial slit can be measured. These devices were mounted on a moving cart and it was shown that it is capable of non-contact detection of the longitudinal position of defects in the magnetic sample. The equipment was also used to perform eddy current testing and to measure the eddy current response magnetic field distribution originating from the slit in the sample. | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 研究分野：計測工学 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_93fc | |||||||||
| 資源タイプ | report | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 助成情報 | ||||||||||
| 助成機関名 | 独立行政法人日本学術振興会 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 助成機関名 | Japan Society for the Promotion of Science | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 研究課題番号 | 22K04130 | |||||||||
| 研究課題番号URI | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K04130/ | |||||||||
| 研究課題名 | パイプラインのための革新的自動検査ロボットのプロトタイプ開発 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 研究課題名 | Prototype development of innovative automated inspection robot for pipeline | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 書誌情報 |
ja : 科学研究費助成事業研究成果報告書 (2024) ページ数 7 |
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