WEKO3
アイテム
人間とロボットの共創係数を含む機械学習機能付再編成可能型混成生産システム
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/2003797
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/2003797ee4c9abd-0e4f-4014-9ca6-53a0dabd3d61
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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20K04993seika.pdf (392.1 KB)
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| アイテムタイプ | 報告書 / report(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-10-27 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 人間とロボットの共創係数を含む機械学習機能付再編成可能型混成生産システム | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | A dynamic mixed production systems including reconfigurable manufacturing cells with both robots and workers | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 研究代表者 |
片岡, 隆之
× 片岡, 隆之
e-Rad_Researcher
40411649
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| 研究協力者 |
高橋, 勝彦
× 高橋, 勝彦× 森川, 克己 |
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| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題 | 経営工学, 生産システム | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 本研究では，近未来の作業現場で主流となる人間とロボットの共創作業を含む複雑な作業編成に対し，不確実な需要変動に対するロバスト性を評価しつつ，近年，注目を浴びている機械学習機能を応用することにより，機動的な対応が可能な人間とロボットの共創係数を含む機械学習機能付再編成可能型生産システムを開発した．今後，ロボットの進化とコストダウンが実現化すれば，近未来中小企業の管理技術力維持向上が期待できる．なお本研究成果は奴隷的労働者をなくす近未来型AutomationとしてSociety5.0でも位置付けられており，SDGsのうち3,5,8,12に寄与できると思われる． | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | More and more complex operations including cooperative production problems with both robots and workers will be needed in the future. With evaluating robustness of uncertain demand, a new dynamic mixed production systems including reconfigurable manufacturing cells with both robots and workers is proposed in this research. Finally, the management of technology for SMEs will be tackled in the future. | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 研究分野：複合領域 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_93fc | |||||||||
| 資源タイプ | report | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 助成情報 | ||||||||||
| 助成機関名 | 独立行政法人日本学術振興会 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 助成機関名 | Japan Society for the Promotion of Science | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 研究課題番号 | 20K04993 | |||||||||
| 研究課題番号URI | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04993/ | |||||||||
| 研究課題名 | 人間とロボットの共創係数を含む機械学習機能付再編成可能型混成生産システム | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 研究課題名 | A dynamic mixed production systems including reconfigurable manufacturing cells with both robots and workers | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 書誌情報 |
ja : 科学研究費助成事業研究成果報告書 (2024) ページ数 11 |
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