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アイテム
コーナリング・ドライバモデル：車両運動力学と制御工学の両面から曲線追従へ拡張された前方注視ドライバモデル (作動原理レベルにおける拡張)
https://doi.org/10.15100/0002002436
https://doi.org/10.15100/00020024360a910cbc-2e80-4da0-9daa-d0490bf540e5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AA12517632-20250300-0085.pdf (1023 KB)
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| Item type | 紀要論文 / departmental bulletin paper(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-04-22 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | コーナリング・ドライバモデル：車両運動力学と制御工学の両面から曲線追従へ拡張された前方注視ドライバモデル (作動原理レベルにおける拡張) | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Cornering Driver Model: A Preview Driver Model Extended to Curve Following Based on Both Vehicle Dynamics and Control Engineering (Extension at Operating Principle Stage) | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 作成者 |
酒井, 英樹
× 酒井, 英樹
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| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題 | Preview Driver Model, Driver Model, Course Angle, Feed Forward Control, Feed Back Control, Integral Control | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | The preview driver model (Kondo model) on which lane-keeping control is based was established for the analysis of “stability on straight lines driving.” As a result, deviations occur between the target course and the vehicle trajectory on curves. To eliminate this deviation, in this paper I first reconstruct the Kondo model suppose curves. I then improve this model from a control engineering perspective. As a result, I was able to construct a driver model in which the trajectory error is theoretically zero. | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||||
| 内容記述 | III. 論文集 2. 原著論文 |
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| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 近畿大学次世代基盤技術研究所 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.15100/0002002436 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 21858802 | |||||||||
| 書誌情報 |
ja : 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 en : Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University 号 15, p. 85-92, 発行日 2025-03 |
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