WEKO3
アイテム
回転可能な胸部支持パッドを有するトレッドミル型歩行リハビリテーション機器の開発
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/2002106
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/2002106c999b8a7-d332-4bfb-a62a-172633fb57a2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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21K12777seika.pdf (842.2 KB)
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| Item type | 報告書 / report(1) | |||||
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| 公開日 | 2024-11-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 回転可能な胸部支持パッドを有するトレッドミル型歩行リハビリテーション機器の開発 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of a treadmill for walk rehabilitation equipped with a rotatable chest supporting pad | |||||
| 言語 | en | |||||
| 研究代表者 |
黄, 健
× 黄, 健 |
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| 研究分担者 |
小谷内, 範穗
× 小谷内, 範穗 |
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| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 歩行訓練, 歩行リハビリテーション, 歩行トレーニング, 歩行アシスト | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本研究では利用者の上半身と下肢部のリズム的な連動を重視するという考えに基づいて回転可能な胸部支持パッドを有するトレッドミル型歩行リハビリテーション機器を新たに開発した。一軸回転可能な胸部支持パッドを有するトレッドミル歩行訓練機を試作し、その効果を検証した。トレッドミルの速度がさまざまなパターンに設定されたときの歩行実験を行い、その効果を検証した。解析結果に示されるように、胸部支持パッドの背部に取り付けられる回転機構が歩行中に回転することで利用者上半身のスイングを自然に引き出すことによって利用者の歩行運動へのアシスト効果が確認された。 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this study, we developed a novel treadmill-type walking rehabilitation device featuring a rotatable chest pad, aiming to enhance the rhythmic coordination for a walking motion between the user's upper body and lower limbs. Walk measurements at various treadmill speeds were conducted to evaluate its effectiveness. Analysis results revealed that the rotation mechanism integrated into the chest pad induces a natural swing in the user's upper body during walking, thereby aiding the user's walking movements. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究分野：知能ロボティクス | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_93fc | |||||
| 資源タイプ | report | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 助成情報 | ||||||
| 助成機関名 | 独立行政法人日本学術振興会 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 助成機関名 | Japan Society for the Promotion of Science | |||||
| 言語 | en | |||||
| 研究課題番号URI | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K12777/ | |||||
| 研究課題番号 | 21K12777 | |||||
| 研究課題名 | 回転可能な胸部支持パッドを有するトレッドミル型歩行リハビリテーション機器の開発 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 研究課題名 | Development of a treadmill for walk rehabilitation equipped with a rotatable chest supporting pad | |||||
| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
ja : 科学研究費助成事業研究成果報告書 (2023) ページ数 9 |
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