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アイテム
ジェスチャーを用いたマシンインターフェイスの検討
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/2001320
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/2001320e150f928-fa9a-42b2-ad8f-71511e332e12
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AA12315376-20240315-0025.pdf
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| Item type | 紀要論文 / departmental bulletin paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-05-31 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | ジェスチャーを用いたマシンインターフェイスの検討 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Study on machine interface using gestures | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 作成者 |
齊藤, 公博
× 齊藤, 公博
× 原, 翔吾
× 小島, 響
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| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題 | Gesture recognition, Man-machine, Presentation, Robot hand, Remote control, Pepper, Nintendo Switch | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | Several attempts to realize friendly and espressive machine interface using gesture recognition and usages are described. We employed the published software libraries based on Python language for speech recognition, gesture recognition, and controlling of humanoid robot and game machine for the purpose. Four examples of the systems are reported which have been considered in our lab.: (1) Improving expressiveness with Pepper™ and a robot hand. (2) Remote control of Pepper using a conference system. (3) Realizing presentations with Pepper. (4) Controlling Nintendo Switch™ with gestures. Thanks to the software libralies and devices of high performances achieved, these example systems work well. However the devices and technologies are expected to continue to evolve. Then we will continue to investigate their trends and improve and develop our new systems. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学工業高等専門学校 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 18824374 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 近畿大学工業高等専門学校研究紀要 en : Research reports Kindai University Technical College 号 17, p. 25-28, 発行日 2024-03-15 |
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