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アイテム
人の感情によって出力制御を行うロボットに関する研究
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/2001318
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/2001318887279a2-b2fb-4300-b532-21bca4e09b67
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AA12315376-20240315-0017.pdf
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| Item type | 紀要論文 / departmental bulletin paper(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-05-31 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 人の感情によって出力制御を行うロボットに関する研究 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Research on robots that control output based on human emotions | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 作成者 |
長谷川, 尚哉
× 長谷川, 尚哉
× 高橋, 良彦
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| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題 | Human emotions, Control system, Bubble robot | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | A communication system was constructed for a communication robot that quantifies human emotions and performs feedback control. The system can be proposed for use in human-human communication, such as calming the robot when it is excited or encouraging it when it is sad. The sensor that estimates emotions from facial expressions can measure five facial expressions, Happiness, Surprise, Anger, and Sadness, based on Neutral. The sensor uses images, so it is non-contact and suitable for practical use. The estimated emotion value is output, so it can be used without any privacy issues. Using an entertainment robot that can eject soap bubbles, we tested the output of soap bubbles based on changes in the facial expressions of subjects. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学工業高等専門学校 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 18824374 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 近畿大学工業高等専門学校研究紀要 en : Research reports Kindai University Technical College 号 17, p. 17-20, 発行日 2024-03-15 |
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