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アイテム
外乱による誤検出を回避できるアークセンサの開発
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/2001316
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/2001316ab08a0db-bb53-43e9-a538-045a497e1ba1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AA12315376-20240315-0011.pdf
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| Item type | 紀要論文 / departmental bulletin paper(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-05-31 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 外乱による誤検出を回避できるアークセンサの開発 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Development of an arc sensor that can avoid false detection due to disturbance | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 作成者 |
久貝, 克弥
× 久貝, 克弥
× 萩野, 仙太郎
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| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題 | Arc sensor, Robotic welding, Short circuit transfer | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | An arc sensor is a function that uses the arc phenomenon itself to detect misalignment and compensate for movement in automated welding by robots and other equipment. Arc sensors do not need to take interference with the workpiece into consideration, and have the advantage of being maintenance-free and inexpensive. On the other hand, the problem is that it detects misalignment only by the waveform shape of the current and voltage, so if there is a disturbance that disturbs the arc, it will be detected incorrectly. Therefore, we aim to develop an arc sensor that does not cause false detection by quantitatively investigating the effects of various possible disturbances and constructing an algorithm based on the effects of such disturbances. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学工業高等専門学校 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 18824374 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 近畿大学工業高等専門学校研究紀要 en : Research reports Kindai University Technical College 号 17, p. 11-14, 発行日 2024-03-15 |
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