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アイテム
自動操舵システムとドライバとの協調方法の基礎検討～複合ドライバモデルと評価指標の一考察～
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/19332
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/19332fe235dd0-6f90-4970-88b7-12e979cfb825
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
AA12315376-20180315-0019.pdf (3.8 MB)
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| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-05-29 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 自動操舵システムとドライバとの協調方法の基礎検討～複合ドライバモデルと評価指標の一考察～ | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Basic Study on Cooperation Method of the Automatic Steering System and the Driver's Steeriog Operation～Study on Evaluation Index of a Driver's Multiple Steering Model～ | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 著者 |
後藤, 武志
× 後藤, 武志
× 立原, 拓実
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| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題 | Automatic steering, Vehicle Dynamics, Cooperative control, Hamiltonian, Driving Energy | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 値 | Goto, Takeshi | |||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 値 | Tatehara, Takumi | |||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校総合システムエ学科 機械システムコース | |||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校生産システム工学専攻（機械系） | |||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||
| 値 | Kindai University Technical College | |||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||
| 値 | Kindai University Technical College | |||||||||||||
| 版 | ||||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学工業高等専門学校 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学工業高等専門学校研究紀要 en : Research reports Kindai University Technical College 号 11, p. 19-24, 発行日 2018-03-15 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 18824374 | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | In order to realize cooperation between the automatic steering system and the driver，we compare and examine multiple evaluation indices such as a complex model which is a combination of steering angle and torque with the constructed control simulation，and evaluate the effectiveness and utilization method of the evaluation index We report the result of examination. | |||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||
