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〈研究論文〉携帯型3軸力覚提示装置の開発
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/19210
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/19210923e437b-d3a2-4d82-802c-4e6a084810e9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AN00063799-20171221-0053.pdf (767.7 kB)
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| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-03-27 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 〈研究論文〉携帯型3軸力覚提示装置の開発 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 〈Original Papers〉Development of a Portable 3’DOF Force Displaying Device | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 著者 |
小川, 大夢
× 小川, 大夢
× 黄, 健
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| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | Virtual reality, Haptics, Wearable device, Wearable haptic device | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 値 | OGAWA,Hiromu | |||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 値 | HUANG,Jian | |||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||
| 値 | 近畿大学大学院システム工学研究科 | |||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||
| 値 | 近畿大学工学部ロボティクス学科 | |||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||
| 値 | Graduate School of Systems Engineering, Kindai University | |||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||
| 値 | Department of Robotics, Faculty of Engineering, Kindai University | |||||||||||
| 版 | ||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学工学部 | |||||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学工学部研究報告 en : Research reports of the Faculty of Engineering, Kindai University 号 51, p. 53-56, 発行日 2017-12-21 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 0386491X | |||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | [Abstract] A wearable 3’DOF haptic device was developed in this study. A gimbal structure with 3 DOF (degree of freedom) was designed for the device and three small DC motors were mounted around the each center of the gimbal axis. Lightweight solution of the robot link was achieved by using plastic material. A force sensor for impedance control was used and attached to the device. In order to realize a bilateral operation, bilateral control algorithms including impedance control are discussed. | |||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||
