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アークセンサの信頼性に関する再考
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/18187
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/181870fd11501-b3b9-4290-9ca6-4a793c1acb33
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
AA12315376-20160315-0017.pdf (469.2 kB)
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| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-11-08 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | アークセンサの信頼性に関する再考 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Reconsideration over the Reliability of Arc Sensor | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 著者 |
久貝, 克弥
× 久貝, 克弥
× 中村, 信弘
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| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題 | Arc welding, Arc sensor, Arc, Molten pool, Welding robot, Numerical calculation, TIG welding | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 値 | KUGAI, Katsuya | |||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 値 | NAKAMURA, Nobuhiro | |||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校総合システムエ学科機械システムコース | |||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校総合システムエ学科機械システムコース | |||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||
| 値 | Kindai University Technical College | |||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||
| 値 | Kindai University Technical College | |||||||||||||
| 版 | ||||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学工業高等専門学校 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学工業高等専門学校研究紀要 en : Research reports Kindai University Technical College 号 9, p. 17-20, 発行日 2016-03-15 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 18824374 | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | Arc sensor is a conventional technique toward the compensation of aiming deviation which causes from the heat distortion or unevenness of work piece. But, at present, only less than 5% of arc welding robot has arc sensing function. It is hard to use in actual welding line because of occurring of miss sensing. Many studies have been performed about arc sensing, but most of them are about the performance of sensing. So, we began to reconsider over arc sensing in the meaning of reliability. We will apply theoretical equations so as to separate the signal and the noise toward unsettled arc phenomena. This report shows the research toward the behavior of arc itself at first. We developed an averaging method of arc voltage by using histogram so as to get accurate arc length. Next, we research the effect of molten pool toward the sensitivity of arc sensor. Wider weaving width leads better sensitivity. But even if the weaving width becomes small, we found the noise level does not increase. | |||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||
