@techreport{oai:kindai.repo.nii.ac.jp:00017849,
 author = {田上, 将治},
 month = {2016-08-31},
 note = {研究種目：奨励研究助成金; 課題番号 : SR22, application/pdf},
 title = {低衝撃アクティブキャスターを用いた台車の力学モデル導出とその実験検証},
 year = {}
}