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アイテム
クロマグロの遊泳能力解析に基づく魚ロボットの開発
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/12939
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/129392c51291f-83b0-4892-b839-d68b7c3a92fc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AA12315376-20150315-0011.pdf (4.3 MB)
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| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2015-12-25 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | クロマグロの遊泳能力解析に基づく魚ロボットの開発 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Development of Fish type Robot based on the Analysis of Swimming Motion of Blue Fin Tuna | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 著者 |
久貝, 克弥
× 久貝, 克弥
× 小方, 孝太
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| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題 | Fin, Lift, Drag, Robot, Swim, Propulsive force | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 値 | KUGAI, Katsuya | |||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 値 | OGATA, Kouta | |||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校総合システム工学科機械システムコース | |||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校専攻科生産システム工学専攻機械系 | |||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||
| 値 | Kinki University Technical College | |||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||
| 値 | Kinki University Technical College | |||||||||||||
| 版 | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学工業高等専門学校 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学工業高等専門学校研究紀要 en : Research reports Kinki University Technical College 巻 8, p. 11-15, 発行日 2015-03-01 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 18824374 | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | The swimming motion of Tuna type fishes has excellent ability for its speed and efficiency. And some studies have been reported about the most efficient swimming motion by using numerical analysis on two dimensional oscillated wing theory. And several fish type robots are developed based on these studies, but almost all robots have spring held tail fin. Because the tail of tuna type fishes is very smart, and very difficult to implement the tail fin angle control mechanism. So, these fish type robots cannot confirm theoretical result by experimental way. So we designed and developed smart tail fin angle controlling mechanism which can swim maximum 2.0m/s as reported in previous reports') 8) 9) 10) Then, this paper shows some experimental results about the relationship between the swimming motion scheme and the swimming speed. | |||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||
