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アイテム
クロマグロの遊泳能力解析に基づく魚ロボットの開発
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/12874
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/128742bdb697c-f72f-483d-a53b-74a7fa632b8b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AA12315376-20100115-0013.pdf (4.6 MB)
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| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-09-03 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | クロマグロの遊泳能力解析に基づく魚ロボットの開発 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Development of Fish type Robot based on the Analysis of Swimming Motion of Blue Fin Tuna | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 著者 |
久貝, 克弥
× 久貝, 克弥
× 濱口, 竜一
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| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題 | Fin, Lift, Drag, Robot, Swim, Propulsive force | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 値 | KUGAI, Katsuya | |||||||||||||
| 著者(英) | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 値 | HAMAGUCHI, Ryuichi | |||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校機械システム工学科; 教授 | |||||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||||
| 値 | 近畿大学工業高等専門学校生産システム専攻科 | |||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||
| 値 | Kinki University Technical College | |||||||||||||
| 著者所属(翻訳) | ||||||||||||||
| 値 | Kinki University Technical College | |||||||||||||
| 版 | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学工業高等専門学校 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
近畿大学工業高等専門学校研究紀要 en : Research reports Kinki University Technical College 巻 3, p. 13-17, 発行日 2010-01-01 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 18824374 | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | [Abstract] The swimming motion of Tuna type fishes has excellent ability for its speed and efficiency. This paper shows an analysis toward the swimming motion of Blue Fin Tuna with some experimental data. This analysis is based on the simple wing theory, because our primary target is not to know how it works but to decide how to actuate the robot fish. We assumed that the tale fin angle must be controlled according to the water inflowing angle. So, in this paper, an accurate model of real tuna tale fin is used for experiment to measure the lift and drag force while going forward into the water. By using these data, the relationship between needed actuating force for tale fin and created propulsive force by tale fin. | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | HAMAGUCHI, Ryuuichi | |||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||
