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アイテム
A controller design for reference signal with the N-th power of time
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/11127
https://kindai.repo.nii.ac.jp/records/1112707dc02d3-0b39-4d60-a8ad-3a22b1111509
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
AN10074306-20040228-0025.pdf (1.9 MB)
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| Item type | ☆紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-09-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | A controller design for reference signal with the N-th power of time | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 著者 |
Kosaka, M.
× Kosaka, M.
× Uda, H.
× Shibata, H.
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| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | identification, tracking error, 2DOF, step response | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||
| 値 | Kinki University, Faculty of Science & Technology | |||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||
| 値 | Kinki University, Faculty of Science & Technology | |||||||||||
| 著者 所属 | ||||||||||||
| 値 | Doshisha University, Faculty of Engineering | |||||||||||
| 版 | ||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||
| 出版者 名前 | ||||||||||||
| 出版者 | 近畿大学理工学総合研究所 | |||||||||||
| 書誌情報 |
理工学総合研究所研究報告 en : Annual reports by Research Institute for Science and Technology 号 16, p. 25-33, 発行日 2004-02-01 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 09162054 | |||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | [Abstract] In this paper, we propose a new controller design method, where the identification technique, which directly acquires any order of reduced model, is applied to the feedforward controller design composed of time delays and inverse dynamics of a controlled obiect. By applying the proposed controller, the tracking error with reference signal of the N-th power of t becomes zero when the future reference signal is available. The resulting system has neither deterioration in the feedback characteristics nor increase in the tuning man-hour because feedforward controllers do not affect the feedback characteristics and the feedback controller can be designed with the accumulated know-how. | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本文データの一部は、CiNiiから複製したものである。 | |||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||
